I/F konversijos grandinė yra srovės/dažnio keitimo grandinė, paverčianti analoginę srovę į impulsų dažnį.
Kalbant apie navigaciją ir judesio sekimą, AHRS (požiūrio ir krypties atskaitos sistema) ir IMU (inercinis matavimo vienetas) yra dvi pagrindinės technologijos, kurios atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį.Tiek AHRS, tiek IMU yra skirti teikti tikslius duomenis apie objekto orientaciją ir judėjimą, tačiau jie skiriasi komponentais, funkcionalumu ir priklausomybe nuo išorinių atskaitos laukų.
AHRS, kaip rodo pavadinimas, yra atskaitos sistema, naudojama nustatyti objekto padėtį ir kryptį.Jį sudaro akcelerometras, magnetometras ir giroskopas, kurie veikia kartu, kad visapusiškai suprastų objekto orientaciją erdvėje.Tikroji AHRS nuoroda kyla iš Žemės gravitacijos ir magnetinio lauko, leidžiančio tiksliai nustatyti objektų padėtį ir orientaciją, palyginti su Žemės atskaitos rėmu.
Kita vertus, IMU yra inercinis matavimo vienetas, galintis padalyti visą judesį į linijinius ir sukamuosius komponentus.Jį sudaro akselerometras, matuojantis linijinį judesį, ir giroskopas, matuojantis sukamąjį judesį.Skirtingai nei AHRS, IMU orientacijai nustatyti nesiremia išoriniais atskaitos laukais, tokiais kaip Žemės gravitacija ir magnetinis laukas, todėl jo veikimas tampa nepriklausomesnis.
Vienas iš pagrindinių skirtumų tarp AHRS ir IMU yra juose esančių jutiklių skaičius ir tipai.Palyginti su IMU, AHRS paprastai turi papildomą magnetinio lauko jutiklį.Taip yra dėl AHRS ir IMU naudojamų jutiklių įrenginių architektūrinių skirtumų.AHRS paprastai naudoja nebrangius MEMS (mikroelektromechaninių sistemų) jutiklius, kurie, nors ir ekonomiški, gali turėti didelį triukšmo lygį atliekant matavimus.Laikui bėgant, tai gali sukelti netikslumų nustatant objekto pozas, todėl reikia atlikti pataisymus, remiantis išoriniais atskaitos laukais.
Priešingai, IMU yra aprūpinti gana sudėtingais jutikliais, tokiais kaip šviesolaidiniai giroskopai arba mechaniniai giroskopai, kurių tikslumas ir tikslumas yra didesnis nei MEMS giroskopai.Nors šie didelio tikslumo giroskopai kainuoja žymiai daugiau, jie užtikrina patikimesnius ir stabilesnius matavimus, todėl sumažėja išorinių atskaitos laukų korekcijų poreikis.
Rinkodaros požiūriu svarbu suprasti, ką reiškia šie skirtumai.AHRS remiasi išoriniu atskaitos lauku ir yra ekonomiškas sprendimas toms programoms, kuriose didelis tikslumas nėra svarbus.Dėl savo gebėjimo pateikti tikslius krypties duomenis, nepaisant išorinių laukų palaikymo, jis tinkamas įvairioms komercinėms ir pramoninėms reikmėms.
Kita vertus, IMU pabrėžia tikslumą ir tikslumą, todėl jie idealiai tinka naudoti, kai patikimi ir stabilūs matavimai yra labai svarbūs, pavyzdžiui, aviacijos, gynybos ir didelio tikslumo navigacijos sistemose.Nors IMU gali kainuoti daugiau, dėl puikių jų našumo ir mažesnio priklausomybės nuo išorinių atskaitos laukų jie yra patrauklus pasirinkimas pramonės šakoms, kuriose tikslumas negali būti pažeistas.
Apibendrinant galima teigti, kad AHRS ir IMU yra nepakeičiamos krypties ir judesio matavimo priemonės, ir kiekvienas įrankis turi savo privalumų ir aspektų.Norint priimti pagrįstus sprendimus pasirenkant tinkamiausią sprendimą konkrečiai programai, labai svarbu suprasti šių technologijų skirtumus.Nesvarbu, ar tai būtų ekonomiškas pasitikėjimas išoriniais atskaitos laukais AHRS, ar didelis IMU tikslumas ir tikslumas, abi technologijos siūlo unikalius vertės pasiūlymus, atitinkančius skirtingus pramonės poreikius.
Paskelbimo laikas: 2024-09-09